【摘 要】
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为了更好地整定和设计PID控制器,需要获取被控对象尽可能准确的模型信息.采用具有饱和环节的闭环反馈辨识方法,针对可以低阶近似的带延迟的开环稳定工业对象,进行临界参数辨
【机 构】
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清华大学,热能工程系,北京,100084
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为了更好地整定和设计PID控制器,需要获取被控对象尽可能准确的模型信息.采用具有饱和环节的闭环反馈辨识方法,针对可以低阶近似的带延迟的开环稳定工业对象,进行临界参数辨识的仿真实验,分析了该方法对提高临界频率和临界增益辨识精度的作用和适用范围,并给出了辨识误差的分布规律和相应的误差界.与标准继电反馈方法相比,对于4类典型工业对象,具有饱和环节的闭环反馈辨识方法能有效提高临界参数的辨识精度.结果可为模型参数估计和进一步设计鲁棒的PID控制器提供定量的参考依据.
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