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在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不同强度的高斯白噪声,用这两种算法进行姿态解算仿真,仿真结果表明,四阶龙格库塔算法的抗干扰性较好。
捷联惯导两种姿态算法抗干扰性能比较
【摘 要】
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在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不同强度的高斯白噪声,用这两种算法进行姿态
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年6期
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