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极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用
极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qishanf
【摘 要】
:
本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比,提高系统的快速
【作 者】
:
张业建
李洪人
【机 构】
:
哈尔滨工业大学液压教研室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
极点配置
压力反馈
液压伺服系统
Pole configuration
Pressure feedback
Hydraulie servo system
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本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比,提高系统的快速性能,仿真结果表明,该方法有效。
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