【摘 要】
：
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID
【机 构】
：
中北大学机械工程与自动化学院,中北大学理学院
论文部分内容阅读
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。
其他文献
<正>一、引言在我国综合实力高速发展的今天,城市的发展也是日新月异。一个城市要健康持续地发展,就必须要注重两个文明一起抓的发展战略。社区音乐文化活动作为城市文化建设
本文介绍了一种基于TI公司的MSP430超低功耗单片机的多功能复费率三相电能表的设计方案,并且介绍了具体的硬件电路和软件设计。该方案具有测量精度高,性能稳定,通讯方式灵活
针对现有咖啡烘焙机冷却速度较慢的问题,笔者创新设计了一种新型咖啡烘培机冷却装置。通过对咖啡豆的冷却原理及机构特点的分析,在搅拌桶上方安装一吹气风扇以及对搅拌机构的
QR码是一种常见的二维条形码,图像预处理是实现复杂条件下QR码解码器自动识别的重要步骤.在传统的直线检测和边缘检测手段的基础上,提出了一种新的QR码识别图像预处理方法.该
<正>一、培训时间1、涂料技术专业培训班:2017年10月29日~2017年12月28日,报名截止时间:2017年10月13日2、专项技术培训班:绿色产品评价方法培训:2017年12月29日~2017年12月3
采用《心理健康诊断测验》和《儿童社交焦虑量表》对广东省盲校55名小学生进行测试,探讨4-6年级视障小学生的心理健康与社交焦虑的特征及其相互关系。研究结果表明:视障小学
中小商业银行服务中小企业,服务于当地的居民百姓,支持当地的经济建设,促进了金融市场竞争、提高了资金配置效率、为整个银行业带来了新的思想、新的观念和新的手段。从而推
<正> 编辑同志: 据民事诉讼法第九十二条规定,法院可对当事人的财产实行保全,而民事诉讼法只规定了有独立请求权的第三人是诉讼当事人,未明确规定无独立请求权的第三人也是诉
运用文献资料法、实地调查法、逻辑分析法探讨高校公共体育课教学现状及气排球的特点。同时对普洱学院公共体育课教学现状、场地设施、师资力量、气排球成绩以及所具备的条件
中国在"十三五规划"中首次将"绿色"作为五大发展理念之一,中国绿色发展的一系列顶层设计和实践都在"十三五"期间获得迅速推进。近年来,中国绿色金融体系建设不断完善,绿色金