【摘 要】
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按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统刚络控制体系。设计了县有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能
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按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统刚络控制体系。设计了县有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器入网络进操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状念，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性．
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