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公交串车会造成公交系统运行效率降低和公交服务水平下降等消极影响.针对公交串车现象,本文综合考虑信号优先和信号牵制,构建了综合信号优化控制模型,并提出了实现优化控制的算法.实例验证部分,本文以上海市浦东新区的736路公交线路为例对控制方法进行验证.分析结果表明:有限信号优先控制效果普遍优于信号优先控制,且前者改善效果约为后者的3倍.当调控时长阈值取10s,模型参数a1取值0.7时,能进一步优化模型的控制效果.