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针对空间形状复杂的小管径冰箱压缩机内排管成型中需要多次定位、加工难度大、生产效率低和废品率高等问题,介绍了自主研发的利用组合模具一次定位,通过传感器检测、气动机构驱动和PLC控制,进行二、三维空间连续推弯和旋弯的自动成型机。给出了该设备的基本结构,并阐述了各机构的气动系统和整机的PLC控制流程。