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将靶标设定为一个辅助平面，建立辅助平面坐标系进行2步标定：第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系；第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明：相对于传统标定法，该方法同时考虑径向畸变和切向畸变，提高了目标点定位精度；建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数，简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量，所以不要求靶标与摄像机成特殊位置；两步均用最小二乘法快速求解线性方程，简便快速；采用对特征圆标号的高精度标定模板，特征圆心可以精准提取，标定图像有较高的鲁棒性。