基于小生境混合遗传算法的PID参数整定

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 5次 | 上传用户:cho159753
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对遗传算法过早收敛、易陷入局部极值以及进化后期收敛速度慢的不足,将小生境技术、遗传算法、Powell算法相结合,采用自适应的结合策略,提出了一种小生境混合遗传算法(NHGA)。对两个经典测试函数的优化结果表明,与小生境遗传算法相比,算法在能够保持解的多样性的同时,能够明显的提高了收敛速度和精度,有效的避免过早收敛。将算法用于PID参数整定,分别针对高阶对象和时滞对象,以及采用不同的性能指标,算法都能迅速得到最优的PID参数。仿真结果表明了该算法的有效性和优越性。
其他文献
【正】 我国宪法规定:“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”人民民主专政是我国的立国治国之本,是四项基本原则的一个重要
【正】 对我国现有的政治体制,应该按照马克思主义的辩证否定观实行“扬弃”。对好的东西,应该继续肯定下来,实行下去;对不好的东西,则应坚决否定,如对“党的一元化领导”的
<正>血液溢出血管壁外称为出血。本文论出血,即包括眼内出血和眼外出血两个方面。眼内出血指前房积血,眶内积血,玻璃体积血,视网膜出血,脉络膜出血等;眼外出血指眼睑血肿,结
会议
采用水热法合成了菱形二氧化铈(CeO2)发光材料。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)、紫外可见分光光度计(UV-Vis)、选区电子衍射(SAED)和荧光分光光
分别研究了不同环境湿度条件下,铝合金型材表面氧化膜对MIG焊接接头性能及气孔率的影响。试验结果表明,在湿度较低时(相对湿度5%~10%),刮削去除氧化膜与不处理氧化膜两种情况
针对起重机吊臂双侧长直主焊缝的接头形式、母材材质及板厚的特点,提出了一套采用优质、高效的激光-MAG复合横焊的解决方案,并开展了相应的研究工作。结果表明,激光-MAG复合
针对某智能大厦空调的温度控制系统,引入了一种新的模糊推理方法,设计了模糊PID控制器。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为有效,论文给出了应用该推理方法的具体过程。以建立起的温度系统模型为基础,设计了基于最优模糊推理的温度系统模糊PID控制器,进行了仿真研究,仿真结果和实际运行表明了该控制方法具有强鲁棒性和良好控制品质。
研究了离散控制系统输出反馈H∞控制问题,已有方法对于控制系统系数矩阵要求十分严格,给出了采用输出反馈控制的新的控制器设计方法。经由相关的引理,针对不同的离散控制系统得出三个定理,将已有的输出反馈H∞控制的双线性矩阵不等式条件转换为一个线性矩阵不等式条件。可以充分利用线性矩阵不等式凸优化技术解决,输出反馈控制器设计提供更大的可行性,并且对于系统的系数矩阵要求有所降低,在一定程度上放松了已有结果的保守
浓缩了一个多世纪风风雨雨的海门老街,保留了不同时期的风格。据说,旧时老海门人来到上海谋生,致富后重回海门,按旧上海的模式,建起了具有欧式风格的建筑,加上街道生意兴隆,"
会议
[目的]探讨在产科病房使用微信公众平台辅助健康教育中的应用效果分析。[方法]将把在2019年10月至2020年1月在产科病房住院的104例产妇分为成对照组和实验组,对照组采用护理