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为研究3R02型减速器工作振动特性，利用ANSYS软件对减速器箱体进行有限元建模，并对其进行静力学计算和模态分析。结果表明：工作过程中最大变形出现在最大轴承孔与中间轴承孔的连接处。在箱体X方向，箱体的振动产生的位移从两侧端向最大轴承孔表现出由小受较大的应力。箱体在X到大的趋势。从第六阶模态开始，箱体不易产生共振；而在低频区，当外界的激励频率与其自然频率一致时，箱体会承、Z方向存在振动，在优化设计过程中应适中增加刚度和阻尼来抑制此类振动的影响。