针对影响工业软件开发周期稳定性的主要原因在于新手面对复杂开发环境时表现出的不稳定性,提出了多种消除不稳定性的改进方案,并最终分析出一种相对最优的方案。
深潜器作为探测海底的重要装置,能够探索深海资源,解决我国陆地资源不足的问题。为实现对舱口盖装置的精确控制,保障深潜器内人员和设备安全,推导自适应反步滑模控制器用于舱口盖启闭过程控制。通过推导舱口盖装置的数学模型和液压模型,建立舱口盖装置启闭过程的仿真模型,并对闭环、 PID控制器和自适应反步滑模控制器进行仿真验证。仿真结果表明,自适应反步滑模控制器能够有效提高舱口盖装置启闭过程的跟踪精度,实现对舱
The shear properties of ice-frozen soil interface are important when studying the constitutive model of frozen soil and slope stability in cold regions. In this research, a series of cryogenic direct
文章就某水电站发电电动机组在发电运行过程中,发生转子接地保护动作导致停机失败的故障案例,分析了转子绕组绝缘下降的主要因素和作用机理,并给出了相对应的处理措施与对策
As one of the widely used upgrading way in road engineering, the widening embankment(WE) has suffered evident differential deformation, which is even severer fo
考虑到一套数控系统的成本问题,当前只有少数自动钻床配备调速电机系统。很多钻床仅增加了钻头转速调节和自动匀速进给的功能,没有实现两者联动和到位控制。本文设计了一种带