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分形理论（Fractal Theory）是20世纪70年代由法国数学家Mandelbrot提出的．研究对象是非线性系统中不光滑和不可微的、极不规则的几何形体．揭示了非线性系统中有序与无序的统一及确定性与随机性的统一。分形理论经过几十年的发展．已经成为一门重要学科．被广泛应用于生物学、物理学、化学、计算机图形学、地震学、材料学及经济学等自然科学和社会科学研究中。近年来，分形理论在农业机械化工程中也得到了应用。