论文部分内容阅读
为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定三个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的设计。各通道设计完成后引入各耦合项,对设计的三通道驾驶仪进行仿真,结果表明设计的自动驾驶仪有较好的指令跟踪能力,对通道间的耦合有一定抑制能力。