【摘 要】
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。论文重点介绍了提升弧焊
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。论文重点介绍了提升弧焊机器人跟踪精度的方法,即增加电弧跟踪,使用焊接过程"壁方向指定"功能,对系统电流参数进行调整,提高拼搭质量,合理增加传感命令,增加"传感纠正"命令等,从而提升弧焊机器人的跟踪精度及焊接质量。
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