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机器人足球中的环境复杂性是对强化学习方法的一大挑战.本文介绍了在科大蓝鹰仿真机器人足球队采用的强化学习技术,将强化学习方法与启发式搜索策略结合后,针对底层动作中的踢球问题提出了一种实际可行的解决方案.
强化学习在仿真机器人足球踢球动作中的应用
【摘 要】
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机器人足球中的环境复杂性是对强化学习方法的一大挑战.本文介绍了在科大蓝鹰仿真机器人足球队采用的强化学习技术,将强化学习方法与启发式搜索策略结合后,针对底层动作中的
【机 构】
：
中国科学技术大学计算机系
【出 处】
：
苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2002年4期
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