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给出了沿钻头轴向力方向和侧向力方向,考虑岩石破碎方式和破岩门限力对相应方向钻速的影响而建立的三维钻速度方程,及井眼曲率等预测计算模式。对实际应用时,钻头机械力和钻头偏转角、测斜参数、地层倾角和倾向角、岩石破碎方式指数、地层各向异性参数、钻头各向异性参数和地层注钻进效率等参数的确定方法进行了说明。