【摘 要】
：
针对地面激光扫描点云中的粗差与不均匀采样对法向量计算的影响,基于最小广义方差估计与局部平面拟合原理提出了一种抗差法向量求解方法。首先通过快速近似最近邻居搜索算法
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41171224)~~
论文部分内容阅读
针对地面激光扫描点云中的粗差与不均匀采样对法向量计算的影响,基于最小广义方差估计与局部平面拟合原理提出了一种抗差法向量求解方法。首先通过快速近似最近邻居搜索算法得到最近k邻居点集,然后由确定型最小广义方差估计方法和多元马氏距离得到邻居点集协方差矩阵的抗差估计,最后根据主成分分析法（principal component analysis,PCA）计算得到抗差法向量。通过构造的模拟地面激光扫描（terrestrial laser scanning,TLS）点云数据将提出的方法分别与基于PCA、鲁棒PCA和随
其他文献
我国城市不同居住地带构成了四种不同类型的社区,不同类型社区居民的体育参与状况、社区体育场地设施条件、组织化程度、经费来源、场地设施和体育活动的满意度均存在差异。
读图也是阅读,视觉经典也是经典,视觉经典体现视觉文化的核心价值,图书馆应该与博物馆和美术馆联合开展视觉经典阅读活动。
本文采用水热晶化合成法合成出了硅烷化Pd/Ti-MCM-41介孔分子筛,作为催化剂应用于丙烯环氧化研究中;同时,采用沉淀法合成出了硅烷化Pd/TiO2-SiO2复合氧化物,也将其作为催化剂
《审视未来》是美国图书馆协会2010年出版的一系列有关信息技术革命及其对图书馆未来的影响的政策简报之一,它提供了一个公共图书馆、大学图书馆、学校图书馆和其它类型图书
统计工作意义重大,各项统计数据是图书馆决策、规划、管理、改进工作的前提,是图书馆事业证明社会价值、树立社会形象、争取政策支持、进行宏观调控的基础。文章强调了统计工
致仕制度是中国古代官吏制度的重要组成部分,为中国古代政治制度的建设做出了重大贡献,同时也留下了很大遗憾。文章回顾了致仕制度的沿革历史,总结了它的主要内容,并在此基础
图书馆面临着多种危机现象,如何对图书馆进行危机管理近年来成了学者及实践者的研究热潮,特别是2007年以来文献量迅猛增加,这些成果文献中既有理论研究、比较研究、综述研究,
<正>仙学乃我国传统的养生内炼,长生久视之道。早在春秋战国时期,就已形成了神仙三大流派。时至明清之际,逐渐趋于成熟和完善。由于其历史久远,又隐于秘传,致使今人难窥其全
<正>马克昌(1926—2011),河南西华人,武汉大学人文社会科学资深教授,新中国刑法学的主要开拓者和奠基人之一,与中国人民大学高铭暄教授合称为中国刑法学界的"北高南马"。从教
随着对幼儿教育的不断重视,幼儿教育问题已成社会热点之一,在注重向幼儿灌输文化知识的同时,更应该注意培养幼儿健康的心理和健全的人格。