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文章介绍了一种利用数字处理器设计的智能化控制系统,能对割台的喂入负荷实时测算,并根据喂入量的大小,自动控制整机的行走速度,实现满负荷喂入与行走速度自动匹配,防止机器过载堵塞,保障了机械不用过多动力储备就能收获柠条密梳不均的难题。研制了一种一次性作业完成柠条的平茬切割、输送、切碎、抛送、装车功能的自走式柠条收获机,经推广示范应用,使用情况良好。