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工程师们甚至在晶体管发明之前就从事系统级设计,但是,随着设计复杂性的提高,人们更加重视系统级设计.产品规范一般由数百页书面文件组成,这些文件通常含糊其辞,难以解释.TheMathWorks公司负责营销、信号处理和通信的总监KenKamofsky说“设计缺陷是在规范阶段引入的,一般要到验证阶段才会被发现.”由于开发者必须在安排得十分紧的进度压力下返工,因此这些缺陷会使开发成本比其必需的正常成本高得多(图1).