论文部分内容阅读
利用自行研制的图象处理机及图象处理软件对焊接区图象进行快速处理，提取偏差特征参量，控制焊接机器人的末端执行器实现机器人焊接的视觉跟踪。
机器人焊接图象信息快速处理技术的研究
【摘 要】
：
利用自行研制的图象处理机及图象处理软件对焊接区图象进行快速处理，提取偏差特征参量，控制焊接机器人的末端执行器实现机器人焊接的视觉跟踪。
【机 构】
：
内蒙古工业大学机械工程系,010062
【出 处】
：
内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
1997年1期
其他文献
[摘要]在素质教育取代应试教育主体地位的背景下，将“实践”作为课堂主要环节的教师队伍不断壮大。文章从小学教师的角度出发，首先简单地概括了几何教学的意义，其次分析了几何教学所适用的理念与方法，最后结合人教版数学教材的内容，提出了相应的教学策略，例如培养问题解答能力，供其他教师参考。 [关键词]小学数学;几何知识;计量单位 小学数学的教学原则主要是理论结合实际。受应试教育影响较深的教师，在开展教学
依据农村地区的特殊学情,本文主要阐述在初中英语复习课中,教师创造性地利用微课资源,提高学生的复习实效的做法,旨在通过优质的微课资源激活复习课堂,增加学生复习的全面性
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
《梅葛》和《查姆》是楚雄彝族从古至今口耳相传的史诗。这两部活形态的史诗之所以广为传播、在流传区域彝族群众中家喻户晓，与口头程式有极大的关系。运用“口头程式理论”，通
[摘要]随着素质教育的发展，音乐教育受到了更多的重视，音乐是情感的艺术，音乐教育的有效开展可以促进学生情感的发展。小学阶段的学生正处于各方面能力发展的关键时期，在小学音乐教育中教师要充分发挥出这门学科独特的育人功能，实现“立德树人”的教学理念，为学生的全面发展铺垫坚实的基础。本文主要分析和探讨了小学音乐教育在“立德树人”中的重要作用，旨在全面提高学生的德育。 [关键词]小学音乐;立德树人;重要作
针对城市路网交通流数据的空间相关性、非线性和平稳与非平稳的特点,提出一种采用基于交通流量数据相关性分析改进的路网聚类算法与基于交通流量分段加权适应度函数的粒子群
本文讨论了一类地下水水质污染的问题，其数学模型为一组非线性双曲一抛物耦合方程组，并证明了在相应初边值条件下广义解的唯一性及对初值和自由项的连续依赖性。
目的：寻找非手术治疗肱骨外上髁炎的最合理方法。方法：选择两组条件基本相同的病人各40例，用同种药物和小针刀进行治疗并观察疗效。结果：A组30例，一次治愈12例，二次治愈13例，三次治
本文针对桥台背土工格栅加筋的作用机理及土工格栅筋带的受力特点,采用有限元方法对加筋桥台进行力学分析,得到筋材受力的特点并提出有效的工程措施,对处理桥头跳车有实践指