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针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求，提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术，通过同步控制机制和网络数据传输，采用多组相机协同拍摄场景图像，多个处理节点并行地进行三维注册和虚实图像融合处理，拼接得到的宽视场角融合图像经过220度多投影面大型环幕立体显示系统输出显示。实验结果证明本系统具有实时、宽视场、高沉浸感和扩展灵活的特点。