【摘 要】
：
机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点.随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用.本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的
论文部分内容阅读
机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点.随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用.本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作.设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证.
其他文献
在分析和研究当今实训项目技术的基础上,采用SOA的开放式远程实验系统框架,设计并实现一种安全的、灵活的、开放的、跨平台和跨地域的在线实训平台。在线实训平台为远程网络
为了在多个应用系统中，用户只需登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统，本文用基于Windows域服务器验证方式完成了SAP ＆ ERP Portal系统单点登录技术方案。
随着手机的普及，越来越多的信息将会利用短信进行接收。本文利用电信API将高校学生成绩从SQL数据库中提取出来，通过调用能力平台短信接口，实现Web发送短信功能，并及时发布至其监
部队非战争行动训练专业多、组训难度大,对训练场地和设施都有很高的要求。本文通过对非战争行动专业设施智能化系统的设计和研究,模拟公路、铁路、通信枢纽等重要目标遭受破
目的：在我国足球深化改革时期,需探寻足球运动发展规律,分析其与外部宏观环境关系,为我国足球战略发展和政策制定提供良好借鉴。方法：主要通过秩相关分析对国际足联成员国（地区）1
针对目前国内许多高校在进行多媒体教室的建设中一味地追求数量,不断在原有管理模式落后、缺少网络化的多媒体教室的基础上进行扩建改建,这种传统的多媒体教室管理模式无法有
Dijkstra算法是求有向图中从某一源点到其余各点最短路径的算法。本文通过对传统的Dijkstra算法进行分析，提出一种改进算法，经理论分析，对于顶点数较多而边数较少的有向稀疏图来