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转向架是城轨车辆的关键部件,其制造水平决定了车辆的最终性能。为开拓城轨转向架市场,配置了焊接机械手系统应用于转向架构架侧梁的焊接。文章对侧梁焊接机械手系统、焊接机械手调试过程及焊接工艺进行了介绍,并说明了采用焊接机械手的优点:提高了转向架构架的可靠性、提升了自动焊接的效率且具有明显的经济性。