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针对多数工业过程存在非线性、参数时变和模型不确定等问题,设计了一种基于模糊控制的自整定PID控制器。它能根据偏差和偏差变化的需要实时自动调整和优化PID参数。仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、快速性好和适应性强等优点,可以迅速消除系统误差,保证被控对象具有良好的静态和动态性能。