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讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题.基于H∞理论和LMI方法,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件,建立了判断非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的新判据.
基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据
【摘 要】
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讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题.基于H∞理论和LMI方法,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件,建立
【机 构】
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北京大学力学与工程科学系北京100871
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2003年6期
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