根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由
针对装备了先进舰载防空武器系统的舰艇编队,需要航空兵与水面舰艇联合多批次打击才能取得满意战果,由于毁伤经验公式所限,现有的算法只能解决对舰艇编队一次打击的火力最优
学术界对李德林卒年,目前有四家比较有代表性的观点:卒于开皇十年、开皇十一年、开皇十二年和开皇十九年。本文依据诸史中有关李德林的记载,同时依据新出土的六朝时期墓志,推
锦屏地下厂房洞室群规模巨大,厂区断层及裂隙密集带发育,实测最大主应力达35.7MPa,为高地应力区.该区基本烈度Ⅶ度,50年超越概率5％的水平峰值加速度达到0.167g,抗震问题突出.采用输入加速度时程法,对该地下厂房5＃机组段二维有限元模型进行动力时程分析.结果表明:5＃机组段进行系统支护后,在地震荷载作用下,三大洞室协调振动,上下游边墙处动位移及速度差异较小;厂区水平向及铅直向加速度约为2.7
分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题.基于对分布式防空战场资源管理特点的分析,提出了基于多智能体(Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构,并深入分析了
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混合两参数Burr分布是一种重要的统计模型,应用常规方法很难得到其参数估计.应用ECM、Newton-Raphson算法给出了参数估计的迭代表达式,数据模拟结果说明所给算法有效.
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早期欧洲一体化运动在整个欧洲一体化史上起了奠基性作用。作为欧盟大国，法国的的作用至关重要。法国从中世纪就产生了欧洲联合的思想，直到到二战前，白里安的欧洲联合思想使其更
三阶多项式相位信号常用于无线通信、雷达、声纳系统、生物学、地震学等领域,但其参数估计较为困难。针对此问题,采用基于Radon_CPF算法和单纯型法的Radon_CPF＋NLS算法实现了