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设计了一款可应用于机器人抛光作业且具有行星运动功能的抛光装置。设计了控制系统,并对其去除函数进行了研究,分析了偏心距、公自转速比等参数对其去除函数的影响。通过仿真计算得出,当取转速比f=4、偏心率e=0.8时可获得较为理想的去除函数,理论上可获得更高质量的抛光表面。
行星式抛光装置设计
【摘 要】
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设计了一款可应用于机器人抛光作业且具有行星运动功能的抛光装置。设计了控制系统,并对其去除函数进行了研究,分析了偏心距、公自转速比等参数对其去除函数的影响。通过仿真
【机 构】
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厦门理工学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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福建省自然科学基金(2018J05095),福建省中青年教师教育科研项目(JAT170429)
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