【摘 要】
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在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上，设计实现了一种自适应模糊控制器；该控制器与传统的模糊控制器相比，在结构上有了很大的改进；该控制器采用了前后两级的复合结构，在增加
【机 构】
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华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心
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在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上，设计实现了一种自适应模糊控制器；该控制器与传统的模糊控制器相比，在结构上有了很大的改进；该控制器采用了前后两级的复合结构，在增加少量运算量的情况下，达到四输入两输出的能力，同时加入了自适应算法，通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数，在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能，使智能车适应于各种复杂的路况。
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