【摘 要】
：
Robot grabbing has been successfully applied to a range of challenging environments but met the resource bottleneck.To answer this question,a hybrid cloud-based robot grabbing system is proposed,which supports centralized bin-picking management and deploy
【机 构】
：
School of Automation,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China;Century
论文部分内容阅读
Robot grabbing has been successfully applied to a range of challenging environments but met the resource bottleneck.To answer this question,a hybrid cloud-based robot grabbing system is proposed,which supports centralized bin-picking management and deployment,large-scale storage,and communication technologies.The hybrid cloud combines the powerful computational capabilities through massive parallel computation and higher data storage facilities in the public cloud with data privacy in the private data center.The benchmark tasks against a public cloud based on robot grabbing method are evaluated,whose results indicate that the whole system reduces the data collection time and increases elastic resource scheduling and is adapted in the real industry.
其他文献
1可燃气探测系统rn可燃气探测系统由多个探测区域组成,是一个或多个不同原理可燃气探测器组成的全区域覆盖下(覆盖率不小于80％)的探测集合.在探测区域内,根据不同原理探测器探测的情况及其设计原则,通过现场探测器测定数值表决是否发生可燃气泄漏.如果达到报警值,马上报警,根据表决协议确定是否采取进一步措施.
目的 了解福建省2004-2020年成人艾滋病ART患者生存情况及其影响因素.方法 采用回顾性分析方法,收集2004-2020年参与艾滋病ART的18244例成人患者基本情况及可能影响患者ART后生存情况的影响因素等信息,计算治疗患者的全死因病死率、生存时间和生存率,运用COX比例风险模型和分类回归树模型分析治疗患者生存情况的影响因素及不同参数变量对病例生存影响的重要性,并应用ROC曲线评价模型预测效果.结果 截至2020年底,福建省18244例成人艾滋病ART患者中,累计报告1367例患者死亡,全死因病
某船采用燃气轮机/柴油机交替运行的双轴双桨柴燃联合动力装置.燃气轮机输入端在两调距桨轴内侧,齿轮箱的前端.巡航柴油机输入端在两调距内侧,齿轮箱后端.齿轮箱输出的功率通过轴系传到调距桨上,其输出端设有主推力轴承,用来承受螺旋桨推力.
目的 对艾滋病相关短视频的传播特征及影响因素进行描述与分析,探索如何更加有效地利用短视频平台进行艾滋病相关信息的传播.方法 以抖音为平台,收集发布于2019年11月10日至2020年11月10日的关键词为“艾滋”“HIV”和“AIDS”短视频的相关数据,包括发布日期,用户名称,用户粉丝数,用户类别,视频类别,视频主体,视频时长,视频内容,视频文本字数,视频目的,声音情况,是否有HIV感染者案例以及视频互动数量.使用随机森林法进行变量选择,广义线性回归模型对其影响因素进行分析.结果 共收集到368条视频,其
文章介绍了某海洋石油平台的建造工艺,以及多个专业方面的建造工艺优化改进措施.从建造工艺改进的角度对海洋石油平台建造投入成本进行数据列举和分析,阐述了工艺改进对成本的重要影响,对类似项目具有较好的借鉴意义.
目的 探讨乌鲁木齐市MSM社会网络与无保护肛交(UAI)行为的关系.方法 采用滚雪球抽样,利用社会网络分析结构化问卷在乌鲁木齐市MSM酒吧、浴室、公园/公厕等场所对招募到的MSM开展横断面研究,并采用二元Logistic回归模型分析社会网络特征对UAI行为的影响.结果 共招募调查对象MSM 428人,回收有效问卷396份(92.52％),其中来源以网络为主(76.62％);未公开MSM身份的占77.11％;近6个月发生UAI的占36.32％;社交网络≥5人的占97.73％,性网络≥5人的占15.91％.多
在SnBi36Ag0.5无铅焊料合金的基础上,添加Ce元素,研究Ce含量对合金显微组织、熔化特性、润湿性和力学性能的影响.按质量比将纯Sn球、Bi锭、Ag锭和中间合金SnCe1.8在400℃熔化,保温6 h.搅拌均匀后在320℃浇铸,制备成SnBi36Ag0.5Cex(x=0％,0.03％,0.07％,0.1％,0.3％)焊料合金.通过X射线衍射仪对合金进行物相分析,通过扫描电镜(SEM-EDS)和光学金相显微镜(OM)分析焊料合金的显微组织,通过差示扫描量热分析仪(DSC)表征焊料合金熔化特性,通过可焊
CeO2由于其适当的机械性能及高的化学活性,更重要的是其对Si3N4/SiO2的高选择性去除,使其被广泛应用于浅槽隔离化学机械抛光工艺中.本文论述了 CeO2基抛光液的抛光机制的研究进展,从CeO2磨料的形貌尺寸、晶体结构、力学性能方面分析了磨料性质对抛光性能的影响,并进一步讨论了 CeO2基研磨颗粒及相关辅助抛光技术在CMP应用上的研究进展.以此为CeO2基磨料的可控制备及新型抛光技术的发展提供借鉴,并希望能够促进CeO2基研磨颗粒在抛光工艺中作用机制的揭示,使CeO2抛光液更广泛地应用于材料的平坦化处
目的 对比合并HIV的神经梅毒及非神经梅毒患者临床及实验室检查结果,为提高诊断水平提供依据.方法 将广州医科大学附属市八医院收治的HIV合并梅毒、进行了脑脊液检查的住院患者分为HIV合并神经梅毒组(简称神经梅毒组)与HIV合并非神经梅毒组(简称非神经梅毒组),对比分析其一般情况、症状体征、实验室检查、脑脊液检查及影像学检查结果.结果 神经梅毒组患者33例,非神经梅毒组患者48例,两组在一般情况、HIV确诊时间、ART、合并感染率、血HIV-RNA阳性率、既往梅毒治疗情况的差异均无统计学意义.神经梅毒组血T
目的 探讨不同型别HPV感染与外周血CD4细胞、CD8细胞亚群的关系.方法 对台州市中心医院2018年10月至2020年10月申请HPV感染分型检测的74例HPV感染女性进行HPV感染分型检测及外周血T淋巴细胞亚群检测.结果 HPV感染患者中单一感染患者占62.16％(46/74),多重感染患者占37.84％(28/74);74例HPV感染者共检出HPV阳性109次,其中高危型HPV感染占83.49％(91/109),低危型HPV感染占16.51％(18/109),高危型HPV感染以HPV 52、HPV