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嵌入式异构多处理器系统有一套具有不同处理能力的处理器构成,任务调度成为改进系统性能的关键因素。该文提出了改进的粒子优化群算法。首先,通过分析每个处理器的计算能力建立性能指标,然后,调整惯性常量的策略用来提高全局收敛速度。仿真结果证明了该文提出的改进算法能够极短的时间内得到较好的调度结果。