【摘 要】
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为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力,本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器,用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度
【基金项目】
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福建省自然科学基金(2015J01650);厦门理工学院国家基金预研项目(XYK201403)
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为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力,本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器,用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度、动词规则的建立和实现;并且建立了计算动词PID步进电机定位控制系统仿真模型.仿真结果表明,步进电机计算动词PID控制器响应曲线优于传统PID控制器和模糊PID控制器,而且运算速度与传统PID控制器相当,体现了很好的控制性能;最后设计了基于TMS320LF2812A步进电机定位驱动控制系统,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性.
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