论文部分内容阅读
针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据。以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分。仿真结果证明了该算法的有效性。
面向星球探测的岩石三维表面评估技术
【摘 要】
：
针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据。以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分。仿真结果证明了该算法的有效性。
【机 构】
：
沈阳理工大学信息科学与工程学院,
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2012年02期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的应用Meta分析方法进一步了解前列地尔治疗糖尿病周围神经病变的临床疗效和安全性。方法①于2006年9月检索中国期刊网全文数据库1994年1月至2006年12月关于前列地尔治疗糖
新媒体的迅猛发展对纪录片的传播形成了巨大的影响，H·拉斯韦尔提出的传播过程五要素（传播者、讯息、媒介、受传者、效果）理论对当下纪录片的新媒体传播过程亦有着重要的指
《普通高中语文标准（实验）》指出：“合作学习有利于在互动中提高学习效率，有利于培养合作意识和团队精神。应鼓励学生在个人钻研的基础上，积极参与讨论及其他学习活动，善于倾听、吸
深入研究我国现有危险废物鉴别的政策，结合危险废物管理工作实际和危险废物鉴别的技术和方法的发展，探讨危险废物鉴别体系的框架和构成。对危险废物名录、鉴别标准的优缺点进行
当前,我国的社会环境与经济水平不断的变化,《刑法》也在不断的修改中,以适应当前的社会形势。目前,在司法实践中,缓刑的适用率较高,在未来的几年内,也会逐年上升,相应的缓刑
本文选取2002-2011年全国省际区域的有关指标数据，充分运用多种产业集聚水平的测度方法，从投入和产出两方面对我国区域金融产业的集聚水平进行了有效的测算与分析；同时建立相应
论产量,维生素B12是维生素家族中的小P字辈,排名倒数第一,但是论身价它绝对是“大哥大”,售价遥遥领先。目前,我国维生素产量最大的维生素C年出口量达到15万余吨,2017年平均
报纸
第一章总则第一条 为促进可再生能源发电产业的发展，依据《中华人民共和国可再生能源法》和《价格法》，特制定本办法。