论文部分内容阅读
在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计，研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法，并针对该系统设计了一种检验方案，实验Matlab仿真结果表明，系统合理可行。该系统结构简单，为捷联系统的小型化提供了一种新的思路。