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实时碰撞检测是机器人、动画仿真、虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。尤其是随着3D游戏日渐盛行,物体之间的干涉和碰撞检测得到广泛的研究,碰撞检测技术所面临的问题也日益突出,具有很重要的意义。主要对一些碰撞检测算法作出全面了解、透彻分析。