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首先提出一个简化的交叉路口交通流模型，然后从系统的角度提出了一种区别于传统信号协调控制的新算法。模仿交警指挥时的判断决策过程，设计了一种基于相序优化的模糊控制器。进行交通控制时，采用模糊控制器和相序优化器联合控制。前者用来决定改变当前绿灯相位时刻，后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位。仿真研究表明，控制效果良好。