【摘 要】
：
为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通
【机 构】
：
中国科学院空间应用工程与技术中心,中国科学院大学
论文部分内容阅读
为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。
其他文献
电石0.5g、饱和硫酸铜溶液5mL、0.1mol/L高锰酸钾溶液、溴的四氯化碳溶液、滤纸、酒精灯、50mL锥形瓶、单孔橡胶塞、直角尖嘴导气管、透明胶带(小号)、注射器(5mL)、镊子.
全国法院审判管理工作座谈会日前在贵阳召开,最高人民法院院长王胜俊对会议作出重要批示,要求全面总结全国法院开展审判管理工作以来形成的基本经验,进一步深化对加强审判管
汉族民歌资源丰富，其中情歌占了很大一部分，为人类学研究提供了大量丰富可靠的原始资料。历史悠久的汉族情歌，可分为雅、俗两种，而在这两种对立的汉族情歌发展史中，蕴藏着的是其遮
<正>核电站只需消耗很少的核燃料,就可以产生大量的电能,每千瓦时电能的成本比火电站要低20%以上。核电站还可以大大减少燃料的运输量。例如,一座100万kW的火电站每年耗煤三
地面火炬系统相比高架火炬系统有占地面积小、燃尽率高、噪音小、无光污染、检修维护方便等诸多优点,近年来受到广泛关注和应用。由于地面火炬是在封闭的燃烧塔内燃烧,若火炬
中国是世界上煤炭消费量最大的国家，燃煤造成的环境污染已非常严重，特别是燃煤烟气中的NOx、SO2以及烟尘对大气的污染已成为一个不容忽视的问题。通过对唐山市燃煤电站锅炉污染
在现代高技术联合作战条件下,战斗的胜利不仅取决于各参战部队的数量和质量等内生变量;而且还要受到各参战部队系统外的信息与勤务保障、各参战单位作战任务的配合形式、战场
<正>种种迹象表明,海工市场的黎明就在不远处。面对深水勘探目标增多而平台资源不足的瓶颈,急招"海归"平台驰援南海。同时,还积极寻找"外援"。目前正在南海东部海域作业的钻
分析了企业网的结构,针对防火墙在保障网络安全的同时严格限制外部访问的情况,提出了Web应用系统跨越多级防火墙访问企业数据资源的软件架构。以汽车站客运班次查询为例,基于
山地冰盖和积雪在全球很多地区的水分平衡中发挥着重要的作用,目前大面积山地冰盖和积雪的测量方法主要依靠遥感测量方法。为使用遥感反演某地区山地冰盖和积雪的储存量,了解