论文部分内容阅读
为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题，从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具，自主式水下航行器（AUV）就是其中一种，它也称为无人水下航行器（UUV），是一种无缆的水下航行器，或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展，并且功能也有很大扩展，不仅适用于水下作战各领域，而且在海洋研究和水下勘测等民用领域也可发挥重要作用。随着无缆灭雷具的不断发展及其功能的扩展，目前各国海军将此类水下航行器统称为自主式水下航行器或自治式水下航行器。