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答:企业研究开发活动一般分为自主研究开发、委托研究开发、合作研究开发、集中研究开发以及以上各种方式组合开发等.(1)自主研究开发.是指企业主要依靠自己的资源,独立进行研究开发,并在研发项目的主要方面拥有完全独立的知识产权.(2)委托研究开发.是指被委托单位或机构基于企业委托而开发的项目.企业以支付报酬的形式获得被委托单位或机构的成果.