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针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面采用主、被动结合的方式。对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性。
双轨道IGBT自动上料装置的研制
【摘 要】
：
针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面
【机 构】
：
中南大学机电工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
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2013年10期
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