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基于反馈线性化方法,提出了一种有输入、输出约束条件的多人多出非线性系统的预测控制方法.催化裂化装置(FCCU)的反应再生部分是一个典型的非线性系统,基于FCCU的机理模型,采用该控制方法设计了非线性预测控制器,并对其跟踪能力和稳定性进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和稳定性.