论文部分内容阅读
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。
捷联惯导圆锥误差补偿算法
【摘 要】
：
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理
【机 构】
：
南京航空航天大学导航研究中心
【出 处】
：
四川兵工学报
【发表日期】
：
2011年01期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60904091,91016019)
其他文献
患者男，41岁．因全身红斑、丘疹及脱屑10年，反复腰骶部隐痛1年，发现蛋白尿5个月，尿频、尿道烧灼感3d于2009年5月9日入院。患者于10年前头皮及双下肢出现片状大小不等红斑及丘疹，上覆
利用仿真的方法构建雷达对抗侦察电磁环境开展雷达对抗侦察训练模拟。紧密结合雷达对抗侦察电磁环境仿真构建需求分析的内容,从功能、数据和仿真想定3个方面对仿真构建的需求
论述了开发新一代车辆电子体系结构的必要性,指出了新一代车辆电子体系结构的标准将最大限度地采用开放式标准,介绍了在新一代车辆电子体系结构领域几种具有代表性的研究成果
目的:观察穴位按摩联合针刺治疗中风后气虚型便秘的临床疗效。方法:将60例中风后气虚型便秘患者随机分为对照组和观察组各30例,对照组采用常规针刺疗法,观察组则联用穴位按摩
海洛因成瘾是一种慢性复发性功能性脑病,其机制尚不明确。功能磁共振成像在揭示海洛因成瘾机制方面发挥着日益重要的作用。本文根据作者团队长期研究实践,重点介绍海洛因成瘾
在介绍物联网原理和关键技术的基础上,分析了物联网技术在国内发展应用的现状和物联网技术在装备调配保障中的应用需求,并基于物联网技术设计了装备调配保障信息系统;将物联
在利用实际地震资料反演地球内部结构时，群速度往往比相速度更有意义．本文在水平层状均匀介质模型中，用快速广义反射透射系数方法（Pei，2008）计算了基阶瑞雷面波的群速度，并推导了Che
电磁超材料由于其特殊的性能和重要的应用前景,其相关研究受到广泛关注。电磁超材料的特异性能取决于微结构形式,因此建立具有特定功能的超材料微结构选择或设计方法十分必要