论文部分内容阅读
在电动助力车研发过程中,通过将电阻式应变片粘贴在曲柄轴最佳位置上以感知人施加在脚踏板上的力矩大小。由于骑行环境中存在随机干扰噪声,导致测量存在较大误差,而卡尔曼滤波可以用来对含噪声数据进行在线实时滤波处理。以自带A/D转换功能的STC12C5A60S2单片机为核心处理器,将采集到的脚踏力信号发送到PC端并进行软件滤波处理。实验结果表明:卡尔曼滤波算法对随机干扰信号能够起到有效的抑制作用,从而提高了系统的测量精度。