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三容器液位控制系统具有典型的滞后特性,用常规的PID控制难以达到精确的控制效果。本文首先给出了该系统的数学模型,并应用Smith预估补偿算法进行控制,最后在C＋＋Builder中进行了仿真。仿真结果表明Smith预估补偿控制与常规的PID控制相比,具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点。
三容器液位系统Smith预估器设计及其仿真
【摘 要】
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三容器液位控制系统具有典型的滞后特性,用常规的PID控制难以达到精确的控制效果。本文首先给出了该系统的数学模型,并应用Smith预估补偿算法进行控制,最后在C＋＋Builder中进行
【机 构】
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淮阴工学院计算机工程系,淮阴工学院电子信息工程系
【出 处】
：
计算机与现代化
【发表日期】
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2007年10期
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