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为了调试、检测和评估力矩电机控制系统性能，设计了一种基于直流力矩电动机加载方案的负载模拟器及控制参数测试评估装置。负载模拟器可以模拟控制系统中的各种工况，是重要的半实物仿真设备；力矩输出线性度好、加载精度和频响高的电驱动负载模拟器通过高精密机械传动刚性联接加载电机；实现了以MC9S12X128单片机为核心构成的自动化测试评估装置，能够模拟实现变负载力矩大小、力矩扰动变化和变转动惯量等多种功能，能对控制系统的控制速度、角加速度、角位置闭环精度等主要指标进行了测试评估。