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针对阀门定位器运用必须满足本质安全防爆特性下的要求。设计了基于ARM的二线制低功耗阀门定位器。定位器采用STM32L152为核心控制器，执行部分采用I／P转换单元及三位三通阀控制阀芯动作，位移传感器测量阀位行程值，算法上采用PID自整定程序完成控制参数的确定，并加用HART协议实现与手操器的通讯，最后以阀门为控制对象，通过构建对应控制系统Simulink模型对自整定PID的参数进行控制效果检测，仿真效果和现场结果均表明该智能阀门定位器调节时间短，系统的参数自适应能力和鲁棒性良好，提高了自动化控制程度，满足