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本文根据断面周线不变形的薄壁曲线梁翘曲扭转理论，用能量原理导出了当轴线在同一平面内的空间薄壁曲线梁进行刚度法分析的单元刚度矩阵以及各类荷载作用时的固端力计算方法。取一个节点为七个自由度，分别为空间三个方向的线位移，角位移以及梁端的翘曲位移。在分析中，考虑了断面的剪切中心与形心不重合的影响。本文最后给出了几个算例，证明计算公式是正确的。