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焊接工业机器人在工业生产中应用十分广泛,在汽车装配、零件焊接加工等领域发挥着重要作用,在提高生产效率、降低人类健康损害等方面获得积极成效。在焊接过程中路径规划的优劣决定了焊接质量。本文阐述了以ABB工业机器人为例的焊接路径规划。
ABB工业机器人的焊接路径规划
【摘 要】
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焊接工业机器人在工业生产中应用十分广泛,在汽车装配、零件焊接加工等领域发挥着重要作用,在提高生产效率、降低人类健康损害等方面获得积极成效。在焊接过程中路径规划的优
【机 构】
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天津市电子信息技师学院自动化工程系
【出 处】
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经济技术协作信息
【发表日期】
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2020年27期
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