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机器人足球比赛中的射门动作种类繁多，并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作，误差比例控制方法，以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。
机器人足球射门动作研究
【摘 要】
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机器人足球比赛中的射门动作种类繁多，并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作，误差比例控制方法，以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。
【机 构】
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武汉科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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大众科技
【发表日期】
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2006年1期
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