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为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响，通过分析其影响规律，并充分顾及到粗差在预测残关或得到全部反映的特点，导出了GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型－该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性，通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟GPS监测网的计算，与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较，可获得可靠的变形分析结果。