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随着神华黄骅港务公司堆场智能化项目的开展,堆场机械全自动作业对自身位置的准确性和精确性提出了更高的要求。现有的绝对值编码器已经无法满足这种要求,因此本设计在堆场机械上安装了一套带有双天线的高精度GPS定位系统,通过PLC将双天线的定位信息换算成单机行走、回转、俯仰的位置信息。GPS位置信息和编码器位置信息互为冗余,从而保证了单机安全高效的自动运行。